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宇樹 Unitree G1 智能機器人系列
Product model UE00002
Brand Unitree

品項

Unitree G1 Humanoid agent AL avatar

Unitree G1
Flexibility beyond ordinary people
Extra large joint movement angle space, 23~43 joint motors.


 
 

Imitation & reinforcement learning driven
Robotics technology accelerated by AI is upgrading and evolving every day.


 
Force control dexterous hand, manipulation of all things
Combined with force-position hybrid control, it is sensitive and reliable, and can simulate human hands to achieve precise operation of objects.


 

Robot world model, let’s create it together
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), create a new era of intelligence together

 






Contact us to learn more about Unitree Robot!

項目    
型號 G1 G1 EDU
高寬厚(站立) 1320x450x200mm 1320x450x200mm
高寬厚(折疊) 690x450x300mm 690x450x300mm
帶電池重量 約35kg 約35kg+
總自由度(關節電機) 23 23 - 43
單腿自由度 6 6
腰部自由度 1 1+(可加選2個腰部自由度)
單手臂自由度 5 5
單手自由度 / 7(可加選力控3指靈巧手Dex3-1)+2(可加選2個手腕自由度)
3指靈巧手Dex3-1參數 - 大拇指3個主動自由度;食指2個主動自由度;中指2個主動自由度
關節輸出軸承 工業級交叉滾子軸承(高精度、高承載力) 工業級交叉滾子軸承(高精度、高承載力)
關節電機 低慣量高速內轉子永磁同步電機(更好的響應速度和散熱) 慣量高速內轉子永磁同步電機(更好的響應速度和散熱)
膝關節最大扭矩【1】 90N·m 120N·m
手臂最大負載【2】 約2Kg 約3Kg
小腿+大腿長度 0.6M 0.6M
手臂臂展 約0.45M 約0.45M
超大關節運動空間 腰關節:Z±155°
膝關節:0~165°
髖關節:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腰關節:Z±155°、X±45°、Y±30°
膝關節:0~165°
髖關節:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腕關節:P±92.5°、Y±92.5°
全關節中空內走線
關節編碼器 雙編碼器 雙編碼器
散熱系統 局部風冷散熱 局部風冷散熱
供電方式 13串鋰電池 13串鋰電池
基礎算力 8核高性能CPU 8核高性能CPU
感知傳感器 深度相機 + 3D雷射雷達 深度相機 + 3D雷射雷達
4麥克風陣列
5W揚聲器
WiFi6、藍牙5.2
高算力模組 / NVIDIA Jetson Orin
智能電池(快拆) 9000mAh 9000mAh
充電器 54V 5A 54V 5A
手持式遙控器
續航時間 約2小時 約2小時
智能OTA升級
二次開發【3】 /




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