Dobot MG400 機械手臂
Dobot MG400 是一款超小型桌面機械臂，本體底座佔用面積比A4紙還小。 具有靈活易部署、簡單易用、安全協作的特點，專為多樣化、小批量的自動化生產需求而生。 最大750g負載，440mm臂長完全滿足羽量級桌面應用，拖動示教、碰撞檢測等人機協作特性，能夠讓MG400真正滿足產線的快速部署應用，是自動化、智能化生產的高性價比之選。
．空間佔用小
為充分利用生產空間、輕鬆融入現有生產環境。MG400採用了控制器、本體一體化緊湊型設計，底座面積僅需190mm X 190mm，可以放得下A4紙的空間就可以部署。
．專業的性能表現
MG400採用帶有高精度絕對式編碼器的伺服電機，配合自主研發的伺服驅動、控制器，可達到±0.05mm的重複定位精度；通過控制器振動抑制演算法，在確保機器人多軸聯動空間軌跡精度的前提下，使得重複定位精度頻寬穩定時間加快60%、殘餘振動減少70%。
．簡單就是生產力
簡單的設計理念融入了機器人的每一個維度，充分降低中小型企業自動化導入的難度。
更多的程式設計選擇：示教再現、圖形化程式設計、Lua腳本程式設計三種程式設計方法適用於不同複雜度的應用，不同能力水準的程式設計開發人員。 直觀的界面，引導式的交互設計，大大降低機器人調試的門檻，提升程式設計的效率。
更短的部署時間：一體化的緊湊型設計，靈活易部署，插電即用。
更高的調試效率：結合機器人動力補償演算法的拖動示教輕巧柔順，可使機器人調試時的點位示教時間降低80%以上。
．融合型協作，助力自動化
碰撞檢測功能保障安全，通過MG400對於高重複性、標準工序的替代 實現人機協作高效配置，使桌面協作成為可能 為企業降本增效、提升製造品質。
| 產品名稱 |
DOBOT MG400 |
| 產品型號 |
DT-MG400-4R075-01 |
| 機器人軸數 |
4 |
| 有效負載 |
500 g （Max. 750 g） |
| 最大臂展 |
440 mm |
| 重複定位精度 |
±0.05 mm |
| 關節運動範圍 |
J1 |
±160° |
| J2 |
25 ° ~ 85 ° |
| J3 |
-25 ° ~ 105 ° |
| J4 |
-360 ° ~ 360 ° |
| 關節最大速度 |
J1 |
300 °/s |
| J2 |
300 °/s |
| J3 |
300 °/s |
| J4 |
300 °/s |
| 電源 |
100~240 V AC， 50/60 Hz |
| 額定電壓 |
48V |
| 額定功率 |
150W |
| 通訊方式 |
TCP/IP， Modbus TCP |
| 安裝方法 |
檯面安裝 |
| 機體重量 |
8 kg |
| 底座尺寸 |
190 mm × 190 mm |
| 工作環境 |
0 ℃~40 ℃ |
| 應用軟件 |
DobotStudio 2020，SCStudio |