【3D列印應用】從模型到互動：使用Tinkercad開發Ultibot-D機器人！ Ultimaker 開發員艾力克斯協助一項Ultibot-D機器人項目並邀請老師．葛瑞共同執行，他們是喜愛冒險的啦啦隊；鼓勵學生和成年人使用現有設備進行創作。 它們的目標是將原本固定式的機器人模型改為可互動的形式，這是一個很大的目標；因此他們以⅕的比例3D列印基礎模型，並交給學生進行探索。他們真正對設計自己的Ultibot的挑戰感興趣並開發製作成自己的Ultibot。 有趣的是他給了學生一個Tinkercad的基礎模型，學生們很快地發現模型檔案有一些錯誤；當學生們詢問時，這個頑皮的老師說：「驚喜！ 沒錯，這正是挑戰的一部分。」 初次接觸3D列印模型的學生得花一段時間習慣操作方式，為了讓他們更適應，老師們也在Tinkercad做了一些迷你課程。他們也使用Tinkercad與Autodesk提供的基本教學，當他們完成教學後與合作夥伴合作，並製作兩個軟體探索活動：Tinkercad的「組裝漢堡」項目和製作有蓋的盒子。 這些都是讓學生熟悉軟體的好方法，組裝漢堡可以熟悉移動方式，並儘可能高效率地移動物體。 雖然有蓋的盒子不在規劃中，但學生能藉此了解組裝形狀的技巧。學生可以使用Tinkercad中的共同作業擴充元件，這讓大家可以直接線上討論並或者相互編修快速原型的檔案。 這些學生們絞盡腦汁，想出一個源自「樂高：忍者風暴」的想法，他們繪製概念草圖，並規劃重要細節。他們從每個想法中討論他們喜歡什麼，並將這些想法結合。最終他們也想到了關鍵的問題：如何從想法發展到實體？透過他們對機器人不同部份的原型設計來分組，學生每週一次面對面交流，不斷在他們的項目上工作，或者在上課前和下課後過來討論。 在進行幾週的研究後，接著探討如何將機器人連接在一起，磁鐵和保麗龍模型在桌子上卻遇到了瓶頸。最終我們決定採用3D列印，然後我們在共享平台找到恐龍的骨架。 他們特別喜歡恐龍並列印出來玩、研究關節；利用Tinkercad集合這些不同關節，再用Ultimaker 3D列印機印出來測試，這將課程提升到新的境界。討論它們的不同功能並實際測試後，終於篩選出旋轉球和頸部與手臂的活動卡榫。 接著是擴大關節，我們換算巨型機器人肩部的大小，並計算縮放倍數以改成我們能應用的大小。然而第一組列印的關節不起作用，他們回到原先的插孔釐清問題。原來小插孔可以彎曲，而較大的插孔則不能。最後，學生們認為這是一個設計問題，而不是硬體問題。老師們建議學生一次改變一個變量，因為如果等比擴大關節，中間的縫隙也會非常寬鬆。後來將接頭的水平距離加寬兩毫米，這使球可以滑入插孔。 目前仍持續進行這個項目，學生正在尋找將機器人元件分離製作並產生互動性的方法；他們首先嘗試可以改變不同部分的Littlebits編碼器；並希望未來能分享更多成果給大家。 三帝瑪日前也支持機器人計劃，目前正在進行未公開的競賽；等結果出爐後也能和大家分享開發者努力的心血。另外，我們將在10/31~11/3的自行車展在台北世貿三館和大家見面！快來G0358a攤位看展免費拿好禮喔！所有最新消息都會公布在我們的粉絲專頁，歡迎追蹤訊息不漏接！ 如果對Tinkercad有興趣，可以在Twitter上查看KrasherOx的一些複雜創作：https://twitter.com/KrasherOx 原文連結：https://ultimaker.com/en/blog/52717-modifying-an-stl-with-tinkercad?utm_campaign=coschedule&utm_source=facebook_page&utm_medium=Ultimaker&utm_content=Modifying%20an%20STL%20with%20Tinkercad%20|%20Ultimaker
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