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2025-06-25 【機器人】iFixit 拆解 Unitree Go2 機械狗
【機器人】iFixit 專家全方位拆解 Unitree Go2 機械狗
試想一下，只需極低的成本就能擁有一只波士頓動力風格的機器狗。 Unitree Go2 正是這樣一款先進、靈活且價格卻出人意料的機器人夥伴。它專為研究、教育以及監控、探索等實際用途而打造。僅需 1600 美元起，它就成功開拓了一個獨特的市場空間。在這個價位上，幾乎找不到能與之匹敵的產品。
近日，知名拆解團隊 iFixit 將目光投向了這款引人注目的產品。不同於以往專注於手機或電腦，iFixit 首次對來自中國 Unitree Robotics 的四足機械狗 Go2 進行了拆解分析。從結構設計、模塊安裝到 AI 功能應用，團隊為 Go2 提供了全面的評估報告。
為深入剖析 Go2 的內部構造，iFixit 特別邀請了機器人專家 Marcel Stieber 主導這次拆解。 Marcel 擁有超過十年的消費電子與機器人系統工程經驗。在這段特別制作的長篇拆解視頻中，他詳盡地分享了自己的專業見解。
對於科技愛好者而言，Marcel 的深入分析不容錯過。 接下來，就讓我們跟隨 iFixit 專家的視角，一同揭開這只機械狗的核心構造，探究其運轉的奧秘。
| 模塊化設計：可修覆性表現尚可
雖然我們尚未建立機器狗的專屬可修覆性評分體系（拆解的樣本量還不足），但總體而言，Unitree Go2 在這方面的表現值得肯定。
它的起點就不錯——出廠即附贈替換腳墊，這無疑是項明智之舉。畢竟，小小的橡膠腳墊作為易損件，正是我們在評估維修性時最擔憂的磨損點。
說到易耗部件，電池組的更換也相當便捷。只需手動從機身側面拆卸，擰下幾顆螺絲打開外殼，即可看到電池組本體及其獨立的管理板。其內部采用的是標準的 2000mAh 18650 電芯陣列。
| 腿部結構：可更換但有門檻
盡管本次拆解沒有完整卸下腿部，但其設計似乎支持更換。然而，獲取替換零件並非易事——官網僅提供聯系表格，無法直接下單。我們已經聯系 Unitree 咨詢備用電機和腿部的購買事宜，若有回音將及時更新。
不過，我們尤其欣賞腿部與髖關節的連接設計：兩者采用金屬對金屬的嚙合方式，承受主要力量傳遞。關鍵的保護機制在於一個塑料鎖圈——當腿部受到非設計方向的過大外力（例如向外側）時，這個（希望成本低廉的）塑料件會率先斷裂，從而保護更昂貴的金屬結構和電機免受損壞。借助 Lumafield CT 掃描儀，我們得以透視其腿部內部結構：
| 核心主板：深藏不露但接口清晰
這台機器唯一的核心主板深藏在層層防護之下，這在意料之中。但其模塊化設計令人欣慰——板載豐富接口，便於單獨維修。每個電機獨立連接，多數部件標識清晰。
當然，大量使用膠帶、矽膠、環氧樹脂和膠水也在所難免，對於一台需要承受反覆沖擊和劇烈振動的機器而言，這屬於合理的工程加固手段。掌握了斷開連接的技巧後，拆解過程就順暢多了。
| LiDAR：深藏的“眼”
Go2 的核心特性之一是其內置的 LiDAR（激光雷達），通過發射激光束感知環境反射來輔助導航。這使其能夠“看見”障礙物並構建環境地圖，本質上是實現人眼深度感知的高科技方案。但令我們稍感意外的是，LiDAR 傳感器深埋於機身框架內部，這使得維修或更換的難度高於理想情況。好在堅固的金屬外殼為其提供了良好的物理防護。
I 為冒險而生，但非無懈可擊
Go2 的設計粗獷堅固，顯然旨在應對覆雜地形挑戰。我們測試了爬樓梯，它勉強過關。值得稱讚的是其跌倒自恢覆能力，我們甚至嘗試了讓它“上街買咖啡”這樣的趣味任務。
然而，其令人印象深刻的表現背後，也存在一些設計隱憂。頸部區域的結構相對脆弱，對於一個注定會經歷多次碰撞的機器人而言，其長期耐用性令人存疑。拆開外殼後，我們在其頸部內部發現了因樓梯測試而產生的裂紋，印證了這一擔憂。
I 結語：定位獨特的探索者
Unitree Go2 巧妙定位於研究工具與消費電子產品之間。它既非寵物，也非像波士頓動力 Spot（起價高達 7.5 萬美元）那樣的全功能工業機器人——當然，其僅為後者一小部分的價格也無需它做到如此。對於機器人技術愛好者而言，它提供了一個令人興奮且相對容易入門的平台。
再次感謝機器人專家 Marcel Stieber 為本次深度拆解提供的專業支持——強烈推薦觀看 完整拆解视频，領略更多細節。