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RG6 自動化電動夾爪
型號 OR0003
品牌 Onrobot

RG6 自動化電動夾爪

RG6電動夾爪的執行範圍為160mm,可靈活處理各種不同尺寸的零件,同時易於安裝、使用方便,可用於雙爪配置。有了RG6電動夾爪,您不必再為了如何安裝而頭痛,且無需另外配置線路便可運作,可任意移動機械手臂及夾爪。RG6電動夾爪是真正的隨插即用的選擇,夾持器快速安裝和簡單編程,可縮短 30% 的配置時間,標準RG6配備安全護罩。



產品特色:

.無須外接線路並能與 UR3 無縫接軌,無需額外進行線路配置。
.RG6 雙夾爪夾持力範圍為 25N 至 120N,夾持行程範圍為 0 至 160 毫米。
.夾爪可自動檢測程序開始時的寬度。
.自動進行「錯誤偵測」、顯示「抓取」、「連續抓取」等提示功能,無需額外進行手動設定。




.夾爪與機械手臂完全相容並配有自動深度補償,採取避免耗時長的變通方法。
.自動荷重計算、簡化流程、符合標準。



.可在任意方向安裝夾具以方便企業改變作業位置、無需修改應用程序。
.快速更換爪指配件,能提供更牢固的夾持力。


RG6同樣適用於UR的機械手臂,自2019 年開始支援KUKA、Kawasaki、FANUC、Techman、Doosan、NACHI和Yaskawa 等電動設備。現在就使用精準的自動化設備與其他工作人員同時運作,讓電動夾爪接管重複性的簡單工作,使其他人員從事更有價值的複雜內容。

荷載能力(額定和最大) 6/8kg 
夾持力範圍 25 – 120 N
夾持行程範圍 160 mm 
夾爪自身重量(含支架) 1000g 
夾爪自帶信號回饋類型 檢測和回饋(25-120 N)的夾持力和(0-160mm)的夾持範圍



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