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RG2 自動化電動夾爪
型號 OR0001
品牌 Onrobot

RG2 自動化電動夾爪

RG2電動夾爪是一款自動化工業夾具,專為抓取物體而設計,通常用於拾取和放置動作,能處理各種物體尺寸和調整、用於精緻物品或重物。標準夾爪可以與許多不同的物體共同使用,安裝複雜性極小,RG2電線可直接連接到任何可支援的機械手臂上,所有配置都在軟體中進行控制。



透過RG2電動夾爪,您不必再為了如何安裝而頭痛,且無需另外配置線路便可運作,可任意移動機械手臂及夾爪。RG2電動夾爪是真正的隨插即用的選擇,夾持器快速安裝和簡單編程,可縮短 30% 的配置時間。RG2電動夾爪的設計可與UR機械手臂的協作式自動化設備無縫接軌,自2019 年開始支援KUKA、Kawasaki、FANUC、Techman、Doosan、NACHI和Yaskawa 等電動設備。




產品特點:

.無須外接線路並能與 UR3 無縫接軌,無需額外進行線路配置。

.電動夾爪具有可調式夾持力和範圍,RG2 雙夾持器夾持力範圍為 3N 至 40N,RG6 雙夾持器夾持力範圍為 25N 至 120N。RG2 雙夾持器夾持行程範圍為 0 至 110 毫米,RG6 雙夾持器夾持行程範圍為 0 至 160 毫米。
.夾爪可自動檢測程序開始時的寬度。
.自動進行「錯誤偵測」、顯示「抓取」、「連續抓取」等提示功能,無需額外進行手動設定。
.夾爪與機械手臂完全相容並配有自動深度補償,採取避免耗時長的變通方法。
.自動荷重計算、簡化流程、符合標準。



.可在任意方向安裝夾具以方便企業改變作業位置、無需修改應用程序。


.快速更換爪指配件,能提供更牢固的夾持力。



許多組裝操作都需要電動夾爪精準的定位抓取,通常針對於各種形狀和尺寸的小型物件,OnRobot 的機械設備能幫助您提高速度和質量並降低成本。由於能夠輕鬆更換設定,因此特別適合採用高混合型、少量生產方式的中小型企業使用。現在就聯絡我們並開始使用精準的自動化設備與其他工作人員同時運作,讓電動夾爪接管重複性的簡單工作,使其他人員從事更有價值的複雜內容。

荷載能力(額定和最大) 2/4kg 
夾持力範圍 3 – 40 N(1N解析度)
夾持行程範圍 110 mm(1mm解析度) 
夾持動作時(0-110/40-20) 950ms/200ms 
夾持行程重複精度 +0,1mm
夾爪自身重量(含支架) 650g (100g) 
夾爪自帶信號回饋類型 檢測和回饋(3-40 N) 的夾持力(0-110 mm)的夾持範圍

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